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主站plc如何访问从站plc cc-link

发布时间:2019-09-06 05:16 来源:未知 编辑:admin

  1973年参加工作。先后学习过机械。电器有关书箱。获取过经济管理大专学历。

  内容提要 本章主要介绍了嵌入式PLC的CAN控制网络通信的网络拓扑结构、通信资源、通信控制字、主从站的设置方法、网络状态监视方法、CANSET软件的设置使用方法、CAN网络通信应用举例。着重介绍了CANSET软件的设置及使用方法以及CAN网络通信的使用。

  嵌入式PLC的主要控制网络接口,通信速度为160KBPS,底层控制器互连的实时性和数据量可以得到有效地保障。嵌入类产品支持CAN应用协议,既可设为CAN网络主站,也可设为CAN网络从站。

  主节点:主动向其它各站发送命令并取得信息的节点。主从结构网络必须有主节点。又称主站。

  从节点:在网络中接受主节点命令,返回要求信息的节点,称为从节点。又称从站。

  l 通过专用设置软件CanSet进行网络设置,设置内容包括:网络设备总数、网络设备地址、网络通讯数据内容、网络数据通讯速度等。

  D6991:00#---15#设备状态。0为正常,1为脱线为脱线为脱线为脱线#是CanSet指定的逻辑地址,而非物理地址。逻辑地址是从0开始计算的。状态寄存器可软件重置。

  理论报文流量:CAN网络报文帧固定,一来一回为一个报文,理论上最大报文流量为每秒500个报文,也就是说一个报文理论占用时间约2ms。

  如: 0级任务超过25个报文后,不能50 ms刷新一次,而是自动占用下一50ms的时间片,即100ms刷新一次。

  参照上述计算方法,可以灵活规划各级任务,如按以上规划,折算成报文数如下:

  物理地址:指设备地址(1~63),可在下拉列表中选择的数字称为物理地址。

  为满足以上的设定要求,工具软件CANSET辅助完成主站上的CAN网络配置文件的生成/下载,而不需编程,在运行状态下,CAN网络数据如同CANSET设置的要求,自动进行网络数据交换。以下对CANSET软件构造(详细介绍参照9.5节)CAN网络作分步说明。

  从设备库中每选一次设备,设备表上就增加一个设备;同一类设备允许重复选择。设备表上自动分配逻辑地址和物理地址。逻辑地址按放入设备表的顺序自动生成,且不可更改;物理地址可以重新设定,但不可有相同的物理地址。

  ※③网络变量设置:从站设备的具体变量(如sDATA0等)与网络变量(即主站上的PLC变量,如数据寄存器D)进行逐个关联。

  提供与CANSET设置相一致的硬件设备,通电运行后,CAN网络自动按设置要求进行数据

  CAN网络数据按CANSET的设置自动在网络中进行收发通信。梯形图引用网络数据,实际上是直接使用自已的软元件,通信进程和梯形图进程均在独立的进行。

  注:一般情况下不需要修改设备地址及任务级别,采取其系统默认值。即从第二步的③步开始。当超过0级任务报文时,考虑到控制的实时性,才需要设置任务级别。

  在监视的时候最好将D6991的值转化为位的形式(即辅助继电器M)。加脱线延时的作用是为了屏蔽通信受到干扰而跳动。

  一般情况下不需要修改设备地址及任务级别,采取其默认值。默认情况下任务级为0级,设备地址从1开始随着设备表里的设备增加而增加(≤63)。CANSET设置对象为主站,从站不用设置。

  将所用设备从设备库中选到设备表上,设备表中的设备即为网络的从站设备。因此同种设备在设备表中允许重复。

  3)、其它选中设备重复2)→ 双击设备库中其它设备→直到选齐网络设备。(如图9-3)

  1、设备地址: CAN网络从站的物理地址,地址范围1-63。(如图9-5所示)

  任务级分为四级:(从任务级列表中选择规划的任务级,图9-5)

  由于用户CANBUS报文数量在分配任务时不确定及现场干扰等因素造成某级任务在规定时间内无法完成,系统自动追加一个任务周期时间。如0级任务100ms到时没有完成,则下一个100ms继续处理0级任务,再将信道富余量留给下一级任务。

  EASYV1.00中CAN报文速度约1ms,每一个收发为2ms,理论收发报文流量产每秒500个,建议用户每级报文数小于25个.

  使从站变量与主站变量进行关联,只有关联后的变量才进行通信。因此从站中不需通信的变量可不作映射,可以提高通信效率。

  所选从站(在设备表中双击配置的从站)的从站变量以变量名形式罗列于变量表中,所列变量均有与主站的通信能力,但只有与主站有映射关系的变量才与主站线、映射操作

  鼠标选中D0页中资源区的资源→ 按住左键选中需映射的资源(如D0) → 将所选资源拖动到PLC映射区中的首元件栏,同时与所指变量名对应(此时可看到鼠标有一虚的小矩形和一方向向右上方的小箭头)→ 释放鼠标左键,选择从高字节开始分配(图9-6),从站某变量与主站某资源建立通信链接(“是/否”会发生变化)(图9-7)。

  多次拖曳后如图9-8所示。(再从D0页资源区选取元件与从站变量发生链接,直到所有链接建立。)

  用CANSET生成的文件,以文件名.CAN形式保存,需要时用CANSET将该文件打开,允许重新编辑。因库文件定义和发生相关变化,建议项目保存时,同时保存三个文件库文件KWDEVICE.LIB,项目配置文件*.CAN(形如Rtest.CAN),执行文件CANSET.EXE。

  为了让传送的数据更加直观,用户可将变量物理名的值(invalidvariable)进行自定义。

  1)、修改操作:选中变量物理名→双击左键→弹出 图9-10(CANset设备变量描述)→修改变量物理名→确定。(图9-11)

  2)、删除操作:选中变量物理名→双击左键→弹出(CANset设备变量描述)→删除→确定。

  打开文件后,将运行CANSET计算机的COM1与嵌入式PLC串口1用电缆连接好,同时嵌入PLC处于设置(SET)状态,在CANSET画面上进入连接菜单 → 按自动(如9-12),若下载成功,弹出固化成功!提示(图9-13)。否则弹出其它出错信息需重新检查并下载。

  鼠标移到设备库中→击右键(图9-15)→选种“密码” →输入6个1(图9-16)→确定→鼠标再次移到设备库中→选种要修改的设备→击右键→选中“修改”(图9-17)→(图9-18)→填发送报文(图9-19)→确定→填接收报文→确定(图9-20)→填好发送/接受报文后(图9-21)→(图9-22)→(图9-23)→当再次增加设备时(图9-24)。

  例:将设备库里的e-hot删除。 在图9-17选删除→选定e-hot→右键→选删除→双击e-hot→是(图9-25)。

  干扰无处不在,为了你系统的网络更加畅通,控制效果达到最佳,控制准确无误,请

  1、通信线使用双绞屏蔽线、同轴电缆或双绞线、须在主站PLC的CANH、CNAL两端并接110Ω电阻,以减小信号的损失。

  主站程序:由T0产生的脉冲通过CAN网络来驱动从站的输出继电器,即向从站发送一个报文。进入元件监控,监控D26~D29、D5~D8分别为1#、2#从站数据。

  1#从站程序:从站接受(报文)主站脉冲M0来驱动输出继电器,并且把D5000、D5032、D5001 D5033的数据送到主站。

  2#从站程序:从站接受(报文)主站脉冲M0来驱动输出继电器,并且把D20、D21、D22、 D23的数据送到主站。

  9.6.3 CAN网络应用二 ( 详细程序请参见光盘文件“CAN应用2”)

  此例子主要介绍CAN网络控制字的具体应用。梯形图+HMI监视。(图9-28)

  主站向从站发送数据,从站向主站(接受)上传数据,并对网络状况进行监控。(图9-26)

  选中1 Easy_40MR双击,此时设备地址默认为1,任务级默认为0。(图9-30)

  选中2 Easy_40MR双击,此时设备地址默认为2,任务级默认为0。(选从高字节开始分配。图9-31该资源已被使用3次位,选重新分配该资源。)(图9-32)

  选中3 Easy_40MR双击,此时设备地址默认为3,任务级默认为0。(选从高字节开始分配。该资源已被使用6次位,选重新分配该资源。)(图9-33)

  看你用什么模块了 16ccl 还是Q的61BT。Q系列的是自动刷新的,在参数设置里面设置。

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