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如何检测ethercat主站与从站同步成功

发布时间:2019-08-19 07:15 来源:未知 编辑:admin

  1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成。通讯正在运行。

  2)xDistributedClockInSync :如果使用了分布时钟,PLC将和第一个激活分布时钟设置的EtherCAT从站同步。只要同步成功完成,输出为TRUE。如果由于任何故障而失去同步性,则输出重置为FALSE.

  3)xError :所有从站掉站或者说通讯报错误时有用(xError=TRUE) 。如果EtherCAT堆栈启动时探测到错误,或者在操作时与从站的通讯被中断,则该输出为TRUE,因为再收不到任何消息(比如由于连线中断)。可通过错误列表或错误信息来了解错误原因。

  展开全部EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。

  EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧:嵌入在每个从站中的FMMU(现场总线存储管理单元。

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